„RF Technology“ vaidina nepakeičiamą vaidmenį intelektualiose vairavimo sistemose, daugiausia naudojamas belaidžio ryšio ir duomenų mainams tarp transporto priemonių ir išorinės aplinkos. Radarų jutikliai naudoja RF technologiją, kad aptiktų aplinkinių objektų atstumą, greitį ir kryptį, teikdami transporto priemones tiksliais aplinkos suvokimo duomenimis. Apmąstydami ir aptikus RF signalus, transporto priemonės gali suprasti aplinkines kliūtis ir eismo sąlygas realiuoju laiku, kad būtų užtikrintas saugus vairavimas.
RF technologija naudojama ne tik aplinkos suvokimui, bet ir vaidina pagrindinį vaidmenį bendraujant tarp transporto priemonių ir išorinių įrenginių, kitų transporto priemonių ir pėsčiųjų. Naudodami RF signalus, transporto priemonės gali keistis informacija realiuoju laiku su šviesoforais, kelio infrastruktūra ir kita įranga, kad gautų kelių sąlygas ir eismo informaciją, ir teiktų sprendimų palaikymą intelektualioms vairavimo sistemoms. Be to, RF technologija taip pat užima svarbią vietą transporto priemonių padėties nustatymo ir navigacijos sistemose. Pasaulinė padėties nustatymo sistema (GPS) pasiekia tikslų padėtį per RF signalus. Tuo pačiu metu kartu su kitais jutikliais, tokiais kaip inerciniai matavimo blokai (IMU), fotoaparatai, lidarai ir kt., Tai dar labiau pagerina padėties nustatymo tikslumą ir stabilumą.
Transporto priemonės viduje RF technologija taip pat naudojama realiojo laiko keitimosi įvairiais valdymo blokais, kad būtų užtikrintas suderintas įvairių sistemų veikimas. Pavyzdžiui, transporto priemonės saugos apsaugos ir įspėjimo apie susidūrimą sistema stebi kliūtis, supančias kliūtis per RF jutiklius, laikui bėgant išleidžia aliarmus arba automatiškai imasi avarinio stabdymo, kad sumažintų saugos riziką.
Vienas iš svarbių RF signalo technologijos pritaikymo intelektualiam vairavimui yra pagerinti transporto priemonių padėties nustatymo tikslumą ir stabilumą, ypač sudėtingoje aplinkoje. Naudodamiesi daugialypės sistemos sintezės padėties nustatymo technologija, transporto priemonės gali sujungti palydovinių navigacijos sistemas, tokias kaip GPS, „Glonass“, „Galileo“ ir „Beeidou“, kad pasiektų aukštesnio tikslo padėties nustatymą. Aplinkoje, kurioje yra sunkus signalo susilpninimas ir daugialypės terpės efektas, pavyzdžiui, aukštybinių pastatų ar tunelių miestuose, RF stiprinimo technologijos (pvz., Kelių pašalinimas ir diferencialo padėties nustatymas) gali efektyviai pagerinti signalo kokybę ir užtikrinti nuolatinį ir tikslų transporto priemonių padėtį.
Be to, derinant aukšto tikslumo žemėlapius ir RF signalo padėties nustatymą, transporto priemonės padėtį galima pataisyti naudojant MAP atitikimo algoritmus, žymiai pagerinant padėties nustatymo tikslumą. Integruojant RF signalus su kitų jutiklių duomenimis, intelektualios vairavimo sistemos gali pasiekti stabilesnį ir tikslesnį padėtį, užtikrinant intelektualių vairavimo sistemų patikimumą ir saugumą įvairiose sudėtingose aplinkose.
Pašto laikas: 2012 m. Sausio-17 d
